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基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

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  基于塔吊吊物的高效運(yùn)行和安全性為目的,采用了一種基于模糊PID控制的算法來進(jìn)行塔吊消擺。通過塔吊防擺控制系統(tǒng)的模糊PID控制器對小車移動的位移進(jìn)行控制,同時用模糊控制算法對擺角進(jìn)行控制,即控制塔吊變幅和起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而得出小車的準(zhǔn)確定位和吊物快速防擺。通過MATLAB仿真可以看出用此方法響應(yīng)速度只用了14 s,系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

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